Java SendablePIDController.disable示例

示例#1

文件： DriveTrain.java 项目： Alexander-Brown/frc2876

 public void turnStop() {
   turnPID.disable();
   System.out.println("stop turning at " + RobotMap.roundtoTwo(gyro.getAngle()));
 }

示例#2

文件： DriveTrain.java 项目： Alexander-Brown/frc2876

 public void distStop() {
   distPID.disable();
 }

示例#3

文件： PIDCommand.java 项目： BishopEustaceRoboticsTeam/bert

 void _end() {
   controller.disable();
 }