Java SendablePIDController.disable Exemples

Exemple #1

Fichier : DriveTrain.java Projet : Alexander-Brown/frc2876

 public void turnStop() {
   turnPID.disable();
   System.out.println("stop turning at " + RobotMap.roundtoTwo(gyro.getAngle()));
 }

Exemple #2

Fichier : DriveTrain.java Projet : Alexander-Brown/frc2876

 public void distStop() {
   distPID.disable();
 }

Exemple #3

Fichier : PIDCommand.java Projet : BishopEustaceRoboticsTeam/bert

 void _end() {
   controller.disable();
 }