Java SendablePIDController.disableの例

コード例 #1

ファイル: DriveTrain.java プロジェクト: Alexander-Brown/frc2876

 public void turnStop() {
   turnPID.disable();
   System.out.println("stop turning at " + RobotMap.roundtoTwo(gyro.getAngle()));
 }

コード例 #2

ファイル: DriveTrain.java プロジェクト: Alexander-Brown/frc2876

 public void distStop() {
   distPID.disable();
 }

コード例 #3

ファイル: PIDCommand.java プロジェクト: BishopEustaceRoboticsTeam/bert

 void _end() {
   controller.disable();
 }