Ejemplos de SendablePIDController.disable en Java

Ejemplo n.º 1

Archivo: DriveTrain.java Proyecto: Alexander-Brown/frc2876

 public void turnStop() {
   turnPID.disable();
   System.out.println("stop turning at " + RobotMap.roundtoTwo(gyro.getAngle()));
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: DriveTrain.java Proyecto: Alexander-Brown/frc2876

 public void distStop() {
   distPID.disable();
 }

Ejemplo n.º 3

Archivo: PIDCommand.java Proyecto: BishopEustaceRoboticsTeam/bert

 void _end() {
   controller.disable();
 }