Exemplos de TalonControlMode.PercentVbus em Java

Exemplo n.º 1

Arquivo: SpeedController.java Projeto: jkoehring/TalonPidTest

 public void stopRpm() {
   // speedController.set(0);
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: SpeedController.java Projeto: jkoehring/TalonPidTest

 public void setThrottle(double speed) {
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
   speedController.set(speed);
 }