Java TalonControlMode.PercentVbus Exemples

Exemple #1

Fichier : SpeedController.java Projet : jkoehring/TalonPidTest

 public void stopRpm() {
   // speedController.set(0);
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
 }

Exemple #2

Fichier : SpeedController.java Projet : jkoehring/TalonPidTest

 public void setThrottle(double speed) {
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
   speedController.set(speed);
 }