Esempi in Java per TalonControlMode.PercentVbus

Esempio n. 1

File: SpeedController.java Progetto: jkoehring/TalonPidTest

 public void stopRpm() {
   // speedController.set(0);
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
 }

Esempio n. 2

File: SpeedController.java Progetto: jkoehring/TalonPidTest

 public void setThrottle(double speed) {
   speedController.setControlMode(TalonControlMode.PercentVbus.getValue());
   speedController.set(speed);
 }