コード例 #1
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ファイル: AckermanBot.java プロジェクト: WPI-AIM/java-bowler
  protected void ResetDrivePosition() {
    // Log.enableDebugPrint(true);

    drive.ResetPIDChannel(0);
    ThreadUtil.wait((200));
    // Log.enableDebugPrint(false);
  }
コード例 #2
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ファイル: AckermanBot.java プロジェクト: WPI-AIM/java-bowler
 protected void setPIDChanel(PIDChannel d) {
   drive = d;
   drive.addPIDEventListener(this);
 }
コード例 #3
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ファイル: AckermanBot.java プロジェクト: WPI-AIM/java-bowler
 @Override
 public boolean isAvailable() {
   // TODO Auto-generated method stub
   return drive.isAvailable();
 }