Ejemplos de PIDChannel en Java

Ejemplo n.º 1

Archivo: AckermanBot.java Proyecto: WPI-AIM/java-bowler

  protected void ResetDrivePosition() {
    // Log.enableDebugPrint(true);

    drive.ResetPIDChannel(0);
    ThreadUtil.wait((200));
    // Log.enableDebugPrint(false);
  }

Ejemplo n.º 2

Archivo: AckermanBot.java Proyecto: WPI-AIM/java-bowler

 protected void setPIDChanel(PIDChannel d) {
   drive = d;
   drive.addPIDEventListener(this);
 }

Ejemplo n.º 3

Archivo: AckermanBot.java Proyecto: WPI-AIM/java-bowler

 @Override
 public boolean isAvailable() {
   // TODO Auto-generated method stub
   return drive.isAvailable();
 }