Esempi in Java per PIDChannel

Esempio n. 1

File: AckermanBot.java Progetto: WPI-AIM/java-bowler

  protected void ResetDrivePosition() {
    // Log.enableDebugPrint(true);

    drive.ResetPIDChannel(0);
    ThreadUtil.wait((200));
    // Log.enableDebugPrint(false);
  }

Esempio n. 2

File: AckermanBot.java Progetto: WPI-AIM/java-bowler

 protected void setPIDChanel(PIDChannel d) {
   drive = d;
   drive.addPIDEventListener(this);
 }

Esempio n. 3

File: AckermanBot.java Progetto: WPI-AIM/java-bowler

 @Override
 public boolean isAvailable() {
   // TODO Auto-generated method stub
   return drive.isAvailable();
 }