Ejemplo n.º 1
0
 public void armOff() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kOff);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public void retractArm() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kReverse);
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public void lowerLift() {
   liftValve2.set(Value.kReverse);
 }
Ejemplo n.º 4
0
 public void extendArm() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kForward);
 }
Ejemplo n.º 5
0
 public void raiseLift() {
   liftValve2.set(Value.kForward);
 }