Esempio n. 1
0
 public void armOff() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kOff);
 }
Esempio n. 2
0
 public void retractArm() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kReverse);
 }
Esempio n. 3
0
 public void lowerLift() {
   liftValve2.set(Value.kReverse);
 }
Esempio n. 4
0
 public void extendArm() {
   feederArmPiston.set(DoubleSolenoid.Value.kForward);
 }
Esempio n. 5
0
 public void raiseLift() {
   liftValve2.set(Value.kForward);
 }