Java ProfiledPIDController.disable示例

示例#1

文件： Drive.java 项目： TheMightyWarPig/FRC-2013

 public void setTurnGoal(double angle) {
   straightController.disable();
   lastStraight = 0;
   turnController.setGoal(angle);
   turnController.enable();
 }

示例#2

文件： Drive.java 项目： TheMightyWarPig/FRC-2013

 public void disableControllers() {
   straightController.disable();
   turnController.disable();
   setLeftRightPower(0, 0);
 }