Java ProfiledPIDController.disableの例

コード例 #1

ファイル: Drive.java プロジェクト: TheMightyWarPig/FRC-2013

 public void setTurnGoal(double angle) {
   straightController.disable();
   lastStraight = 0;
   turnController.setGoal(angle);
   turnController.enable();
 }

コード例 #2

ファイル: Drive.java プロジェクト: TheMightyWarPig/FRC-2013

 public void disableControllers() {
   straightController.disable();
   turnController.disable();
   setLeftRightPower(0, 0);
 }