Exemplo n.º 1
0
 public double getRightFrontDriveEncoderAcceleration() {
   return (rightFrontDriveEncoder.getRate());
 }
Exemplo n.º 2
0
 public double getRightFrontDriveEncoderRate() {
   return (rightFrontDriveEncoder.getRate());
 }
Exemplo n.º 3
0
 public double getLeftFrontDriveEncoderAcceleration() {
   return (leftFrontDriveEncoder.getRate());
 }
Exemplo n.º 4
0
 public double getLeftFrontDriveEncoderRate() {
   return (leftFrontDriveEncoder.getRate());
 }