Java TorqueEncoder.reset 예제들

예제 #1

파일: SensorInput.java 프로젝트: TexasTorque/TexasTorque2014

 public void resetEncoders() {
   leftFrontDriveEncoder.reset();
   rightFrontDriveEncoder.reset();
   leftRearDriveCounter.reset();
   rightRearDriveCounter.reset();
   catapultEncoder.reset();
   frontIntakeTiltPotentiometer.reset();
   rearIntakeTiltPotentiometer.reset();
   gyro.reset();
 }

예제 #2

파일: SensorInput.java 프로젝트: TexasTorque/TexasTorque2014

 public void resetDriveEncoders() {
   leftFrontDriveEncoder.reset();
   rightFrontDriveEncoder.reset();
   leftRearDriveCounter.reset();
   rightRearDriveCounter.reset();
 }

예제 #3

파일: SensorInput.java 프로젝트: TexasTorque/TexasTorque2014

 public void resetCatapultEncoder() {
   catapultEncoder.reset();
 }