Ejemplo n.º 1
0
  public PerfectSimulatedOutputWriter(FloatingRootJointRobot robot, FullRobotModel fullRobotModel) {
    this.name = robot.getName() + "SimulatedSensorReader";
    this.robot = robot;

    setFullRobotModel(fullRobotModel);
  }
Ejemplo n.º 2
0
 public PerfectSimulatedOutputWriter(FloatingRootJointRobot robot) {
   this.name = robot.getName() + "SimulatedSensorReader";
   this.robot = robot;
 }