Java SPKFControl.setKappa示例

示例#1

文件： SPKF.java 项目： Qworg/Robot-Sensor-Fusion

 public void setKappa(Double Kappa) {
   if (!ProcessOn) {
     // Change Kappa
     cController.setKappa(Kappa);
     defK = Kappa;
   } else System.out.println("Can't reset Kappa in mid-process!");
 }