コード例 #1
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ファイル: SPKF.java プロジェクト: Qworg/Robot-Sensor-Fusion
 public void setKappa(Double Kappa) {
   if (!ProcessOn) {
     // Change Kappa
     cController.setKappa(Kappa);
     defK = Kappa;
   } else System.out.println("Can't reset Kappa in mid-process!");
 }