Exemplos de EV3UltrasonicSensor.enable em Java

Exemplo n.º 1

Arquivo: EV3Bot.java Projeto: MrTj458/MyFirstEV3Project

  public EV3Bot() {
    this.botMessage = "Lejos!";
    this.xPosition = 0;
    this.yPosition = 2;
    this.waitTime = 4000;
    this.turnWaitTime = 500;

    distanceSensor = new EV3UltrasonicSensor(LocalEV3.get().getPort("S1"));
    ultrasonicSamples = new float[distanceSensor.sampleSize()];
    distanceSensor.enable();
    setupPilot();
  }