Exemplo n.º 1
0
 public void update(AdvancedRobot self) {
   if (self.getName().equals(name)) {
     tc.update(
         self.getTime(),
         self.getEnergy(),
         tm.predict_gun_heading(self, tc),
         tm.predict_gun_heat(self, tc),
         correct_angle(self.getHeadingRadians()),
         self.getVelocity(),
         self.getX(),
         self.getY());
     mm.update(self);
   }
 }
Exemplo n.º 2
0
 public void update(ScannedRobotEvent sre, double self_h, double self_x, double self_y) {
   if (sre.getName().equals(name)) {
     tc.update(
         sre.getTime(),
         sre.getEnergy(),
         tm.predict_gun_heading(sre, tc),
         tm.predict_gun_heat(sre, tc),
         correct_angle(sre.getHeadingRadians()),
         sre.getVelocity(),
         getX(sre, self_h, self_x),
         getY(sre, self_h, self_y));
     mm.update(sre);
   }
 }
Exemplo n.º 3
0
 public void update() {
   tc.update();
   mm.update();
   tm.update();
 }