public void reset() { xDot.reset(); yDot.reset(); zDot.reset(); }
public void update() { xDot.update(); yDot.update(); zDot.update(); }
public void reset() { xDot.reset(); yDot.reset(); zDot.reset(); }
public void update() { xDot.update(); yDot.update(); zDot.update(); }