@Test
public void testAjouterObstacle() {
Environnement environ = new Environnement(new Arene(new Carre(0, 0, 0, 4)));
assertEquals(environ.getObstacles().size(), 0);
environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Carre(0.2, 3.6, 0, 0.2)));
assertEquals(environ.getObstacles().size(), 1);
}
@Test
public void testEnvironnement() {
Environnement environ = new Environnement(new Arene(new Carre(0, 0, 0, 4)));
assertEquals(environ.getObstacles().size(), 0);
environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Carre(0.2, 3.6, 0, 0.2)));
environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Cercle(1.2, 2, 0, 0.1)));
environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Rectangle(2.5, 0.2, 0, 0.2, 0.3)));
assertEquals((int) environ.getObstacles().get(0).getForme().getPosture().getX(), 0);
assertEquals(environ.getObstacles().get(2).getForme().getPosture().getX(), 2.5, 0);
}