コード例 #1
0
ファイル: EnvironnementTest.java プロジェクト: kaluch/roomba
 @Test
 public void testAjouterTache() {
   Environnement environ = new Environnement(new Arene(new Carre(0, 0, 0, 4)));
   assertEquals(environ.getTaches().size(), 0);
   environ.ajouterTache(new Tache(new Carre(0.2, 3.6, 0, 0.2)));
   assertEquals(environ.getTaches().size(), 1);
 }
コード例 #2
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ファイル: EnvironnementTest.java プロジェクト: kaluch/roomba
 @Test
 public void testEnvironnement() {
   Environnement environ = new Environnement(new Arene(new Carre(0, 0, 0, 4)));
   assertEquals(environ.getObstacles().size(), 0);
   environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Carre(0.2, 3.6, 0, 0.2)));
   environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Cercle(1.2, 2, 0, 0.1)));
   environ.ajouterObstacle(new Obstacle(new Rectangle(2.5, 0.2, 0, 0.2, 0.3)));
   assertEquals((int) environ.getObstacles().get(0).getForme().getPosture().getX(), 0);
   assertEquals(environ.getObstacles().get(2).getForme().getPosture().getX(), 2.5, 0);
 }