Java Tuple3d.setの例

コード例 #1

ファイル: FloatingJoint.java プロジェクト: ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software

 public void getVelocity(Tuple3d velocity) {
   velocity.set(qd_x.getDoubleValue(), qd_y.getDoubleValue(), qd_z.getDoubleValue());
 }

コード例 #2

ファイル: FloatingJoint.java プロジェクト: ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software

 public void getPosition(Tuple3d position) {
   position.set(q_x.getDoubleValue(), q_y.getDoubleValue(), q_z.getDoubleValue());
 }