コード例 #1
0
 public void setPositionAndVelocity(Tuple3d position, Tuple3d velocity) {
   q_x.set(position.getX());
   q_y.set(position.getY());
   q_z.set(position.getZ());
   qd_x.set(velocity.getX());
   qd_y.set(velocity.getY());
   qd_z.set(velocity.getZ());
 }
コード例 #2
0
 public void getVelocity(Tuple3d velocity) {
   velocity.set(qd_x.getDoubleValue(), qd_y.getDoubleValue(), qd_z.getDoubleValue());
 }
コード例 #3
0
 public void getPosition(Tuple3d position) {
   position.set(q_x.getDoubleValue(), q_y.getDoubleValue(), q_z.getDoubleValue());
 }
コード例 #4
0
 public void setAcceleration(Tuple3d acceleration) {
   qdd_x.set(acceleration.getX());
   qdd_y.set(acceleration.getY());
   qdd_z.set(acceleration.getZ());
 }
コード例 #5
0
 public void setVelocity(Tuple3d velocity) {
   qd_x.set(velocity.getX());
   qd_y.set(velocity.getY());
   qd_z.set(velocity.getZ());
 }
コード例 #6
0
 public void setPosition(Tuple3d position) {
   q_x.set(position.getX());
   q_y.set(position.getY());
   q_z.set(position.getZ());
 }