Java Controller.getDevicesの例

コード例 #1

ファイル: PositionAndGMSReferencing.java プロジェクト: nachi1992/KUKA_ETH_Semester_Thesis-2015

 public void initialize() {
   kukaController = (Controller) getContext().getControllers().toArray()[0];
   lbr_iiwa = (LBR) kukaController.getDevices().toArray()[0];
 }