Java Armの例

コード例 #1

ファイル: Robot.java プロジェクト: Team597/FRC-2016-Code

  /** This function is called periodically during operator control */
  public void teleopPeriodic() {
    // Class teleop functions
    tankDrive.teleopPeriodic();
    driveShift.teleopPeriodic();
    arm.teleopPeriod();

    // Shooter functions
    shooter.intake();
    shooter.armPivot();
    shooter.armPistons();

    // Runs duel cameras
    cameraFeeds.run();
  }

コード例 #2

ファイル: Robot.java プロジェクト: Alexander-Brown/frc2876

 /** This function is called periodically during operator control */
 public void teleopPeriodic() {
   Scheduler.getInstance().run();
   driveTrain.updateDashboard();
   arm.updateDashboard();
 }