Esempio n. 1
0
 public double getRightRearDriveEncoderRate() {
   return (rightRearDriveCounter.getRate());
 }
Esempio n. 2
0
 public double getRightRearDriveEncoderAcceleration() {
   return (rightRearDriveCounter.getRate());
 }
Esempio n. 3
0
 public double getLeftRearDriveEncoderRate() {
   return (leftRearDriveCounter.getRate());
 }