@Override
public boolean canBeApplied(IMraLogGroup source) {
IMraLog log = source.getLog("SonarData");
if (log == null) return false;
IMCMessage first = log.firstLogEntry();
IMCMessage msg = first;
while (msg != null) {
// Wait 2 seconds for the first valid multibeam SonarData message //FIXME
if (msg.getTimestampMillis() > first.getTimestampMillis() + 2000) break;
if (msg.getLong("type") == SonarData.TYPE.MULTIBEAM.value()) {
return true;
}
msg = log.nextLogEntry();
}
return false;
}
