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Java CANTalon.getControlMode Exemples
Langage de programmation:
Java
Espace de nommage/Pack:
edu.wpi.first.wpilibj
Class/Type:
CANTalon
Méthode/Fonction:
getControlMode
Exemples au hotexamples.com:
1
Java CANTalon.getControlMode - 1 exemples trouvés
. Ce sont les exemples réels les mieux notés de
edu.wpi.first.wpilibj.CANTalon.getControlMode
extraits de projets open source. Vous pouvez noter les exemples pour nous aider à en améliorer la qualité.
Méthodes fréquemment utilisées
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set(28)
changeControlMode(12)
setFeedbackDevice(10)
getPosition(7)
enableBrakeMode(6)
setPosition(6)
reverseSensor(5)
get(5)
getSpeed(4)
getDeviceID(4)
setInverted(4)
setProfile(4)
setP(3)
setControlMode(3)
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setI(3)
configEncoderCodesPerRev(3)
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configNominalOutputVoltage(3)
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isControlEnabled(2)
ConfigRevLimitSwitchNormallyOpen(2)
clearStickyFaults(2)
ConfigFwdLimitSwitchNormallyOpen(2)
setF(2)
setPID(2)
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getF(2)
getD(2)
setVoltageRampRate(2)
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setForwardSoftLimit(1)
setEncPosition(1)
setStatusFrameRateMs(1)
setSafetyEnabled(1)
setReverseSoftLimit(1)
setCloseLoopRampRate(1)
setAllowableClosedLoopErr(1)
ClearIaccum(1)
reset(1)
getControlMode(1)
GetFirmwareVersion(1)
configPotentiometerTurns(1)
disableControl(1)
enableForwardSoftLimit(1)
enableLimitSwitch(1)
enableReverseSoftLimit(1)
enableZeroSensorPositionOnIndex(1)
getClosedLoopError(1)
Méthodes fréquemment utilisées
set (28)
changeControlMode (12)
setFeedbackDevice (10)
getPosition (7)
enableBrakeMode (6)
setPosition (6)
reverseSensor (5)
get (5)
getSpeed (4)
getDeviceID (4)
Méthodes fréquemment utilisées
setInverted (4)
setProfile (4)
setP (3)
setControlMode (3)
setD (3)
setI (3)
configEncoderCodesPerRev (3)
configPeakOutputVoltage (3)
configNominalOutputVoltage (3)
enableControl (2)
isControlEnabled (2)
ConfigRevLimitSwitchNormallyOpen (2)
clearStickyFaults (2)
ConfigFwdLimitSwitchNormallyOpen (2)
setF (2)
setPID (2)
getP (2)
getI (2)
getF (2)
getD (2)
Méthodes fréquemment utilisées
isControlEnabled (2)
ConfigRevLimitSwitchNormallyOpen (2)
clearStickyFaults (2)
ConfigFwdLimitSwitchNormallyOpen (2)
setF (2)
setPID (2)
getP (2)
getI (2)
getF (2)
getD (2)
setVoltageRampRate (2)
setExpiration (1)
setForwardSoftLimit (1)
setEncPosition (1)
setStatusFrameRateMs (1)
setSafetyEnabled (1)
setReverseSoftLimit (1)
setCloseLoopRampRate (1)
setAllowableClosedLoopErr (1)
ClearIaccum (1)
reset (1)
getControlMode (1)
GetFirmwareVersion (1)
configPotentiometerTurns (1)
disableControl (1)
enableForwardSoftLimit (1)
enableLimitSwitch (1)
enableReverseSoftLimit (1)
enableZeroSensorPositionOnIndex (1)
getClosedLoopError (1)
Méthodes fréquemment utilisées
setVoltageRampRate (2)
setExpiration (1)
setForwardSoftLimit (1)
setEncPosition (1)
setStatusFrameRateMs (1)
setSafetyEnabled (1)
setReverseSoftLimit (1)
setCloseLoopRampRate (1)
setAllowableClosedLoopErr (1)
ClearIaccum (1)
reset (1)
getControlMode (1)
GetFirmwareVersion (1)
configPotentiometerTurns (1)
disableControl (1)
enableForwardSoftLimit (1)
enableLimitSwitch (1)
enableReverseSoftLimit (1)
enableZeroSensorPositionOnIndex (1)
getClosedLoopError (1)
getEncPosition (1)
pidWrite (1)
getExpiration (1)
getPulseWidthPosition (1)
getPulseWidthRiseToFallUs (1)
getPulseWidthVelocity (1)
getSetpoint (1)
isAlive (1)
isSafetyEnabled (1)
isSensorPresent (1)
getPulseWidthRiseToRiseUs (1)
Exemple #1
0
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Fichier :
DriveTrain.java
Projet :
FRCTeam1073-TheForceTeam/robot16
public CANTalon.TalonControlMode getState() { return leftMotor1.getControlMode(); }