/** * @param BirdBody otherBird : le Bird que l'on voit peut-etre. * @param double distance : la ditance de decision. return TRUE si on le voit, FALSE sinon. */ protected boolean proximal(BirdBody otherBird, double distance) { Vector2d tmp; tmp = new Vector2d(((BirdBody) theSensor).position); tmp.moins(otherBird.position); // si on est trop loin tand-pis. if (tmp.length() > distance) return false; return true; }