/**
   * @param BirdBody otherBird : le Bird que l'on voit peut-etre.
   * @param double distance : la ditance de decision. return TRUE si on le voit, FALSE sinon.
   */
  protected boolean proximal(BirdBody otherBird, double distance) {
    Vector2d tmp;

    tmp = new Vector2d(((BirdBody) theSensor).position);
    tmp.moins(otherBird.position);

    // si on est trop loin tand-pis.
    if (tmp.length() > distance) return false;

    return true;
  }