/**
* 色を設定する.
*
* @param r 赤
* @param g 緑
* @param b 青
*/
public void setColor(final int r, final int g, final int b) {
mDevice.setColor(r, g, b);
// SpheroのgetColorでは正しく現在の色がとれない(消灯しているのに0xff000000以外が返ってくる)ので
// 自前で色を管理する。
mColor = (0xff000000 | (r << 16) | (g << 8) | b);
}
