/** Fonction d'initialisation test */ public static void initTest(ThreadRobot tRobot) { Sound.setVolume(VOLUME); tRobot.getMov().getDiffPilot().setTravelSpeed(Movement.SPEED_CRUISE); tRobot.getMov().getDiffPilot().setRotateSpeed(Movement.RSPEED_CRUISE); tRobot.getSonarMotor().setSpeed(Movement.RSPEED_SONARMOTOR); tRobot.getEnv().setInitValues(10, 10, 0); tRobot.getOrder().add(Order.WAITBUTTON); tRobot.getOrder().chooseInsecurely(); tRobot.getOrder().execute(); tRobot.getOrder().add(Order.WAIT1SEC); tRobot.getOrder().chooseInsecurely(); tRobot.getOrder().execute(); tRobot.getOrder().add(Order.SETPOSITION); tRobot.getOrder().chooseInsecurely(); tRobot.getOrder().execute(); tRobot.getOrder().add(Order.SAVEREFANGLE); tRobot.getOrder().chooseInsecurely(); tRobot.getOrder().execute(); tRobot.getOrder().add(Order.CHECKFIRSTCASE); tRobot.getOrder().chooseInsecurely(); tRobot.getOrder().execute(); }