private boolean expandiNos(Puzzle p) {
int[] test;
Puzzle temp;
lista.remove(p);
int parentID = usados.size();
usados.add(p);
// se heuristica = 0, esta no obejectivo
if (p.getHeuCurt() == 0) {
return false;
}
test = p.cima();
temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID);
adicinarLista(temp);
test = p.baixo();
temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID);
adicinarLista(temp);
test = p.esquerda();
temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID);
adicinarLista(temp);
test = p.direita();
temp = new Puzzle(test, p.eCurto(), p.getPerfundidade(), parentID);
adicinarLista(temp);
return true;
}
