Ejemplo n.º 1
0
 @Override
 public void receive(ReadableDriveSpeedPayload msg) {
   if (msg.speed() > 0) {
     hasMoved = true;
   }
   driveState.receive(msg);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public void receive(ReadableDriveSpeedPayload msg) {
   updateState(msg.speed());
 }