public void timedOut() { RConsole.println("" + odo.getAngle() + ", " + linePoller.getColourVal()); // RConsole.println("" + odo.getX() + ", " + odo.getY() + ", " + odo.getAngle()); // RConsole.println(""); // RConsole.println("" + Controller.task); // RConsole.println(""); // RConsole.println(""); // RConsole.println("X: " + (int)odo.getX()); // RConsole.println("Y: " + (int)odo.getY()); // RConsole.println("Angle: " + (int)odo.getAngle()); // RConsole.println(""); // RConsole.println(""); // RConsole.println("Search Zone: (" + Controller.ourZoneLL_X + ", " + Controller.ourZoneLL_Y + // ") to (" + Controller.ourZoneUR_X + ", " + Controller.ourZoneUR_Y + ")"); // RConsole.println("Flag coulour: " + Controller.ourFlagColour); // // // switch (Controller.task){ // case NAVIGATING: // break; // case SEARCHING: // break; // default: // break; // } }