/** i_square,resultの有効期間は、この関数の終了までです。 */
protected void onUpdateHandler(NyARSquare i_square, NyARDoubleMatrix44 result) {
try {
NyARGLUtil.toCameraViewRH(result, 1.0, this.gltransmat);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
public void init(GLAutoDrawable drawable) {
this._gl = drawable.getGL();
this._gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
NyARGLDrawUtil.setFontStyle("SansSerif", Font.BOLD, 36);
NyARGLDrawUtil.setFontColor(Color.RED);
this._gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
// NyARToolkitの準備
try {
// プロセッサの準備
this._processor =
new MarkerProcessor(this._ar_param, this._cap_image.getBufferType(), this._glnya);
this._processor.setARCodeTable(_code_table, 16, 80.0);
// カメラパラメータの計算
NyARGLUtil.toCameraFrustumRH(this._ar_param, 1.0, 10, 10000, this._camera_projection);
// キャプチャ開始
this._capture.start();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
this._animator = new Animator(drawable);
this._animator.start();
return;
}