/**
* Noodi ei ole läpikäymättömissä, asetetaan käsittelyssä oleva Noodi tämän edeltäjäksi ja
* lasketaan matka-arvot, sekä lisätään Noodi läpikäymättömiin
*
* @param kaymattomatNoodit
* @param valittuViereinen
* @param valittu
* @param loppuX
* @param loppuY
*/
private void asetaKaymatonNoodi(
AvlPuu kaymattomatNoodit, Noodi valittuViereinen, Noodi valittu, int loppuX, int loppuY) {
valittuViereinen.setEdellinenNoodi(valittu);
valittuViereinen.setMatkaJaljella(noodit[loppuX][loppuY]);
valittuViereinen.setTehtyMatka(valittu);
kaymattomatNoodit.insert(valittuViereinen);
}
/**
* Jos matka käsittelyssä olevan Noodin kautta on lyhyempi kuin Noodiin aiemmin tallennettu matka,
* aseta käsittelyssä oleva Noodi edeltäjäksi ja päivitä matkaa
*
* @param valittuViereinen
* @param valittu
*/
private void asetaUusiLyhinMatka(Noodi valittuViereinen, Noodi valittu) {
if (valittuViereinen.getTehtyMatka() > valittuViereinen.laskeTehtyMatka(valittu)) {
valittuViereinen.setEdellinenNoodi(valittu);
valittuViereinen.setTehtyMatka(valittu);
}
}