/**
* Este método calcula la distancia manhattan de la pos de este agente y de otro agente pasandolo
* como Csight
*
* @param position
* @param sight
* @return
*/
protected double distanciaManhattan(Vector3D position, CSight sight) {
// la clase CSight tiene un método getDistance(), preguntar que distancia es esa?
double distancia =
Math.abs(position.x - sight.getPosition().x)
+ Math.abs(position.y - sight.getPosition().y)
+ Math.abs(position.z - sight.getPosition().z);
return distancia;
}
/**
* Calculates an array of positions for patrolling.
*
* <p>When this method is called, it creates an array of <tt> n</tt> random positions. For medics
* and fieldops, the rank of <tt> n</tt> is [1..1]. For soldiers, the rank of <tt> n</tt> is
* [5..10].
*
* <p><em> It's very useful to overload this method. </em>
*/
protected void CreateControlPoints() {
int iMaxCP = 0;
switch (m_eClass) {
case CLASS_MEDIC:
case CLASS_FIELDOPS:
super.CreateControlPoints();
break;
case CLASS_SOLDIER:
// aqui tengo que cambiar posBandera por posBaseAllied
// m_Map.getClass().getField(m_sMedicService)
// CTerrainMap.this.getClass().getField(name)
// m_AlliedBase no la reconoce la variable
int xini = (int) (posBandera.x) / 8;
int zini = (int) (posBandera.z) / 8;
int x = xini;
int z = zini;
while (z < 32 && x > 0 && (Math.abs(x - xini) <= 3) && m_Map.CanWalk(x - 1, z + 1)) {
x--;
z++;
}
double x2 = x * 8;
double z2 = z * 8;
m_ControlPoints = new Vector3D[4];
m_ControlPoints[0] = new Vector3D(x2, 0, z2 + 7);
m_ControlPoints[1] = new Vector3D(x2 - 7, 0, z2);
m_ControlPoints[2] = new Vector3D(x2, 0, z2 - 7);
m_ControlPoints[3] = new Vector3D(x2 + 7, 0, z2);
m_iControlPointsIndex = 0;
break;
case CLASS_ENGINEER:
case CLASS_NONE:
default:
break;
}
}
/**
* Este metodo inserta en una lista los enemigos a la vista y asigna a m_AimedAgent aquel q está
* tiene menos vida, en el caso que tenga amigos a la vista, calcula la diferencia entre el ángulo
* del m_AimedAgent y el amigo si es <=1, no dispara
*
* @return En el caso que hayan enemigos a la vista devuelve true y sino false.
*/
protected boolean GetAgentToAim_EnemigoMenosVida() {
m_AimedAgent = null;
// si no tengo ningún agente en el campo de visión devuelvo false
if (m_FOVObjects.isEmpty()) {
return false;
}
ArrayList<CSight> enemigos = new ArrayList<CSight>();
ArrayList<CSight> amigos = new ArrayList<CSight>();
boolean bfuegoAmigo = false;
@SuppressWarnings("unchecked")
Iterator<?> it = m_FOVObjects.iterator();
int iMenorVida = Integer.MAX_VALUE;
int iVida = 0;
CSight enemigoMenorVida = null;
double distanciaAmigo = 0f;
double distanciaEnemigo = 0f;
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (s.getType() >= CPack.PACK_NONE) {
continue;
}
int eTeam = s.getTeam();
if (m_eTeam != eTeam) // si se trata de un enemigo, se añade a la lista de enemigos.
{
enemigos.add(s);
} else // si es amigo
{
amigos.add(s);
}
}
if (!enemigos.isEmpty()) {
for (int i = 0; i <= enemigos.size() - 1; i++) {
iVida = enemigos.get(i).getHealth();
if (iVida < iMenorVida) {
enemigoMenorVida = enemigos.get(i);
iMenorVida = iVida;
}
}
if (!amigos.isEmpty()) {
for (int j = 0; j <= amigos.size() - 1; j++) {
if (Math.abs(amigos.get(j).getAngle() - enemigoMenorVida.getAngle())
<= 1) // si estan en el mismo ángulo de tiro o con un grado de diferencia
// No se dispara por peligro de fuego amigo
{
distanciaAmigo = this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), amigos.get(j));
distanciaEnemigo =
this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), enemigoMenorVida);
if (distanciaAmigo <= distanciaEnemigo) {
bfuegoAmigo = true;
}
}
}
if (!bfuegoAmigo) // si no hay ningún amigo en mismo o +1 ángulo se dispara
{
m_AimedAgent = enemigoMenorVida;
}
} else // si no tengo amigos en el campo de visión se dispara.
{
m_AimedAgent = enemigoMenorVida;
}
}
if (m_AimedAgent != null) {
return true;
} else {
return false;
}
}
/**
* Este metodo inserta en una lista los enemigos a la vista y asigna a m_AimedAgent aquel q está
* más cercano,en el caso que tenga amigos a la vista, calcula la diferencia entre el ángulo del
* m_AimedAgent y el amigo si es <=1, no dispara En el caso que hayan enemigos a la vista devuelve
* true y sino false.
*
* @return
*/
protected boolean GetAgentToAim_EnemigoMasCercano() {
m_AimedAgent = null;
boolean bfuegoAmigo = false;
// si no tengo ningún agente en el campo de visión devuelvo false
if (m_FOVObjects.isEmpty()) {
return false;
}
ArrayList<CSight> enemigos = new ArrayList<CSight>();
ArrayList<CSight> amigos = new ArrayList<CSight>();
@SuppressWarnings("unchecked")
Iterator<?> it = m_FOVObjects.iterator();
double distanciaMenor = Double.MAX_VALUE;
double distancia = 0f;
CSight enemigoMascercano = null;
while (it.hasNext()) {
CSight s = (CSight) it.next();
if (s.getType() >= CPack.PACK_NONE) {
continue;
}
int eTeam = s.getTeam();
if (m_eTeam != eTeam) // si se trata de un enemigo, se añade a la lista de enemigos.
{
enemigos.add(s);
} else // si es amigo
{
amigos.add(s);
}
}
if (!enemigos.isEmpty()) {
for (int i = 0; i <= enemigos.size() - 1; i++) {
distancia = this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), enemigos.get(i));
if (distancia < distanciaMenor) {
enemigoMascercano = enemigos.get(i);
distanciaMenor = distancia;
}
}
if (!amigos.isEmpty()) {
for (int j = 0; j <= amigos.size() - 1; j++) {
if (Math.abs(amigos.get(j).getAngle() - enemigoMascercano.getAngle())
<= 1) // si estan en el mismo ángulo de tiro o con un grado de diferencia
{
if (this.distanciaManhattan(this.m_Movement.getPosition(), amigos.get(j))
<= distanciaMenor) // y ademas está a una distancia menor que el agente enmigo
// No se dispara por peligro de fuego amigo
bfuegoAmigo = true;
}
}
if (!bfuegoAmigo) // si no hay ningún amigo en mismo o +1 ángulo y más cerca que el enemigo
// se dispara
{
m_AimedAgent = enemigoMascercano;
}
} else // si no tengo amigos en el campo de visión se dispara.
{
m_AimedAgent = enemigoMascercano;
}
}
if (m_AimedAgent != null) {
return true;
} else {
return false;
}
}
