public net.tinyos.message.Message toTOSMsg() { AgillaQueryNearestAgentMsg msg = new AgillaQueryNearestAgentMsg(); msg.set_agent_id_id(id.getID()); msg.set_src(src); msg.set_dest(dest); msg.set_qid(qid); msg.set_flags(flags); msg.set_loc_x(loc.getx()); msg.set_loc_y(loc.gety()); msg.set_agent_type(agent_type.getVal()); return msg; }