Java Encoder.setMaxPeriod示例

示例#1

文件： StealerSubsystem.java 项目： FF503/2015Robot

 static {
   // stealerEncoder.setDistancePerPulse(.0245);
   stealerEncoder.setMaxPeriod(1 /* seconds */);
   stealerEncoder.reset();
   lassoCounter.reset();
   controller.setOutputRange(-0.2, 0.2);
   controller.setAbsoluteTolerance(50);
 }