/**
* 根据ACC状态处理经纬度坐标, 防止停车坐标偏移
*
* @param dataMap
* @param vid
* @param commandType 缓存车辆经纬度坐标，当ACC总电源关闭时，就取上一次的经纬度, 防止停车坐标偏移。
*/
private void processCoordinatesByACC(VehicleMessageBean vehicleMessage, String vid) {
String tempStatus = vehicleMessage.getBaseStatus(); // 获取基础状态位
Coordinates coordinates = null;
if (tempStatus != null) {
coordinates = Cache.getTrackCoordinates(vid); // 获取轨迹坐标缓存
String binarystatus = Long.toBinaryString(Long.parseLong(tempStatus));
if (binarystatus.endsWith("0")) { // 判断ACC关
// 取上一次车辆经纬度 - 缓存为空就缓存当前经纬度，不为空就替换数据包中的经纬度
if (coordinates == null) {
long lon = vehicleMessage.getLon();
long lat = vehicleMessage.getLat();
long maplon = vehicleMessage.getMaplon();
long maplat = vehicleMessage.getMaplat();
coordinates = new Coordinates();
coordinates.setLon(lon);
coordinates.setLat(lat);
coordinates.setMaplon(maplon);
coordinates.setMaplat(maplat);
Cache.setTrackCoordinates(vid, coordinates);
} else {
vehicleMessage.setLat(coordinates.getLat());
vehicleMessage.setLon(coordinates.getLon());
vehicleMessage.setMaplat(coordinates.getMaplat());
vehicleMessage.setMaplon(coordinates.getMaplon());
}
} else {
// 缓存车辆经纬度 - 缓存为空就创建新坐标对象缓存，不为空就替换原经纬度
if (coordinates != null) {
Cache.removeTrackCoordinates(vid);
}
}
}
}
