/// @pre temps > 0
/// @post Retorna una taula(t). t[0] i t[1] són les coordenades de n després de que hagui passat
// temps iteracions
double[] preveurePosicio(Nau n, double temps) {
double dx = temps * n.velocitat_ * Math.cos(Math.toRadians(n.angleVelocitat_));
double dy = temps * n.velocitat_ * -Math.sin(Math.toRadians(n.angleVelocitat_));
double[] t = n.obtenirCentreTriangle();
double centrex = t[0];
double centrey = t[1];
double[] previsio = {centrex + dx, centrey + dy};
return previsio;
}
/// @pre --
/// @post retorna l'angle que ha d'apuntar la NauEnemiga(e) per aconseguir que un RaigLaser
// disparat per e
/// col·lisioni amb n
private int angleApuntarMoviment(Nau n) {
double[] cn = n.obtenirCentreTriangle();
double[] ce = obtenirCentreTriangle();
double dist = Math.hypot(Math.abs(cn[0] - ce[0]), Math.abs(cn[1] - ce[1]));
double temps = dist / velocitatRaig_;
double[] previsio = preveurePosicio(n, temps);
double angle = angleApuntar(previsio);
return (int) angle;
}
/// @pre NauEnemiga viva
/// @post la NauEnemiga evita el Meteorit més proper de lm
/// si no hi ha cap Meteorit proper llavors ataca a n
/// si n és null llavors únicament evita meteorits
public RaigLaser atacarNau(Nau n, LinkedList<Meteorit> lm) {
RaigLaser r = null;
pararRotacio();
if (!evitarMeteorits(lm) && n != null) {
double[] pos = n.obtenirCentreTriangle();
if (distancia(pos[0], pos[1]) <= l_ * 10) {
r = apuntaDispara(n);
} else {
movimentObjectiu(pos);
}
}
return r;
}