@Override
protected void onStop() {
SensorHandler.unregisterListener(this);
ServiceProvider.getService(CatroidService.BLUETOOTH_DEVICE_SERVICE).pause();
FaceDetectionHandler.stopFaceDetection();
super.onStop();
}
public void setFormula(Formula formula) {
formulaToCompute = formula;
if (formula.containsElement(ElementType.SENSOR)) {
SensorHandler.startSensorListener(context);
SensorHandler.registerListener(this);
}
int resources = formula.getRequiredResources();
if ((resources & Brick.FACE_DETECTION) > 0) {
FaceDetectionHandler.startFaceDetection(getContext());
}
if ((resources & Brick.BLUETOOTH_LEGO_NXT) > 0) {
BluetoothDeviceService btService =
ServiceProvider.getService(CatroidService.BLUETOOTH_DEVICE_SERVICE);
btService.connectDevice(BluetoothDevice.LEGO_NXT, this.getContext());
}
}
private Object interpretFunction(Functions function, Sprite sprite) {
Object left = null;
Object right = null;
Double doubleValueOfLeftChild = null;
Double doubleValueOfRightChild = null;
if (leftChild != null) {
left = leftChild.interpretRecursive(sprite);
if (left instanceof String) {
try {
doubleValueOfLeftChild = Double.valueOf((String) left);
} catch (NumberFormatException numberFormatException) {
Log.d(getClass().getSimpleName(), "Couldn't parse String", numberFormatException);
}
} else {
doubleValueOfLeftChild = (Double) left;
}
}
if (rightChild != null) {
right = rightChild.interpretRecursive(sprite);
if (right instanceof String) {
try {
doubleValueOfRightChild = Double.valueOf((String) right);
} catch (NumberFormatException numberFormatException) {
Log.d(getClass().getSimpleName(), "Couldn't parse String", numberFormatException);
}
} else {
doubleValueOfRightChild = (Double) right;
}
}
switch (function) {
case SIN:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.sin(Math.toRadians(doubleValueOfLeftChild));
case COS:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.cos(Math.toRadians(doubleValueOfLeftChild));
case TAN:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.tan(Math.toRadians(doubleValueOfLeftChild));
case LN:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.log(doubleValueOfLeftChild);
case LOG:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.log10(doubleValueOfLeftChild);
case SQRT:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.sqrt(doubleValueOfLeftChild);
case RAND:
return (doubleValueOfLeftChild == null || doubleValueOfRightChild == null)
? 0d
: interpretFunctionRand(doubleValueOfLeftChild, doubleValueOfRightChild);
case ABS:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.abs(doubleValueOfLeftChild);
case ROUND:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: (double) java.lang.Math.round(doubleValueOfLeftChild);
case PI:
return java.lang.Math.PI;
case MOD:
return (doubleValueOfLeftChild == null || doubleValueOfRightChild == null)
? 0d
: interpretFunctionMod(doubleValueOfLeftChild, doubleValueOfRightChild);
case ARCSIN:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.toDegrees(Math.asin(doubleValueOfLeftChild));
case ARCCOS:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.toDegrees(Math.acos(doubleValueOfLeftChild));
case ARCTAN:
return doubleValueOfLeftChild == null
? 0d
: java.lang.Math.toDegrees(Math.atan(doubleValueOfLeftChild));
case EXP:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.exp(doubleValueOfLeftChild);
case POWER:
return (doubleValueOfLeftChild == null || doubleValueOfRightChild == null)
? 0d
: java.lang.Math.pow(doubleValueOfLeftChild, doubleValueOfRightChild);
case FLOOR:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.floor(doubleValueOfLeftChild);
case CEIL:
return doubleValueOfLeftChild == null ? 0d : java.lang.Math.ceil(doubleValueOfLeftChild);
case MAX:
return (doubleValueOfLeftChild == null || doubleValueOfRightChild == null)
? 0d
: java.lang.Math.max(doubleValueOfLeftChild, doubleValueOfRightChild);
case MIN:
return (doubleValueOfLeftChild == null || doubleValueOfRightChild == null)
? 0d
: java.lang.Math.min(doubleValueOfLeftChild, doubleValueOfRightChild);
case TRUE:
return 1d;
case FALSE:
return 0d;
case LETTER:
return interpretFunctionLetter(right, left);
case LENGTH:
return interpretFunctionLength(left, sprite);
case JOIN:
return interpretFunctionJoin(sprite);
case ARDUINODIGITAL:
Arduino arduinoDigital =
ServiceProvider.getService(CatroidService.BLUETOOTH_DEVICE_SERVICE)
.getDevice(BluetoothDevice.ARDUINO);
if (arduinoDigital != null && left != null) {
if (doubleValueOfLeftChild < 0 || doubleValueOfLeftChild > 13) {
return 0d;
}
return arduinoDigital.getDigitalArduinoPin(doubleValueOfLeftChild.intValue());
}
break;
case ARDUINOANALOG:
Arduino arduinoAnalog =
ServiceProvider.getService(CatroidService.BLUETOOTH_DEVICE_SERVICE)
.getDevice(BluetoothDevice.ARDUINO);
if (arduinoAnalog != null && left != null) {
if (doubleValueOfLeftChild < 0 || doubleValueOfLeftChild > 5) {
return 0d;
}
return arduinoAnalog.getAnalogArduinoPin(doubleValueOfLeftChild.intValue());
}
break;
case RASPIDIGITAL:
RPiSocketConnection connection = RaspberryPiService.getInstance().connection;
int pin = doubleValueOfLeftChild.intValue();
try {
return connection.getPin(pin) ? 1d : 0d;
} catch (Exception e) {
Log.e(getClass().getSimpleName(), "RPi: exception during getPin: " + e);
}
break;
case MULTI_FINGER_TOUCHED:
return TouchUtil.isFingerTouching(doubleValueOfLeftChild.intValue()) ? 1d : 0d;
case MULTI_FINGER_X:
return Double.valueOf(TouchUtil.getX(doubleValueOfLeftChild.intValue()));
case MULTI_FINGER_Y:
return Double.valueOf(TouchUtil.getY(doubleValueOfLeftChild.intValue()));
case LIST_ITEM:
return interpretFunctionListItem(left, sprite);
case CONTAINS:
return interpretFunctionContains(right, sprite);
case NUMBER_OF_ITEMS:
return interpretFunctionNumberOfItems(left, sprite);
}
return 0d;
}