public static void frente(int distancia) {
motorA.synchronizeWith(new RegulatedMotor[] {motorB});
motorA.startSynchronization();
motorA.rotate(odometria(distancia), true);
motorB.rotate(odometria(distancia), true);
motorC.stop();
motorA.endSynchronization();
motorA.waitComplete();
motorB.waitComplete();
}
