public void iniciarCategorias() {
   cruds = new CRUDArticulos();
   categorias = cruds.traerCategorias();
   for (int i = 0; i < categorias.size(); i++) {
     cmbCategorias.getItems().add(categorias.get(i).getNombre());
   }
 }
  @FXML
  public void registrarArticulo(ActionEvent e) {
    Articulo art = new Articulo();
    cruds = new CRUDArticulos();
    boolean registrado;
    int indiceCategoria = cmbCategorias.getSelectionModel().getSelectedIndex() + 1;
    art.setNombre(tfNombreArticulo.getText());
    art.setMarca(tfMarca.getText());
    art.setDescripcion_estado(txaDescripcion.getText());
    art.setEstado(true);

    RadioButton chk = (RadioButton) acceso.getSelectedToggle();
    if (chk.getText().equals("Prestable")) art.setAcceso(true);
    else art.setAcceso(false);

    art.setIdcategoria(indiceCategoria);
    registrado = cruds.registrarArticulo(art);
    System.out.println(art.getIdcategoria() + "" + art.isAcceso());

    if (registrado) JOptionPane.showMessageDialog(null, "algo salio mal menor");
    else JOptionPane.showMessageDialog(null, "se ha registrado con exito menor");
  }