public void updateCabin(Cabin cabin, double accel, double deltaTime) {
if (deltaTime > 0.2) return;
double vi = cabin.getVelocity(), vf = vi + accel * deltaTime; // vf=vi+ a*dt
if (Math.abs(vf) > 20) vf = 0d;
double ds = 0.5 * deltaTime * (vf + vi);
cabin.setPosition(
cabin.getPosition() + ds); // sf=si+integral(dv=vf-vi)=si+dt*(vf-vi)=si+dt*(a*dt)=si+a*dt^2
cabin.setVelocity(vf);
double min = floors.get(FloorType.TENTH).getPosition(),
max = floors.get(FloorType.UNDER_FIRST).getPosition();
if (cabin.getPosition() > max) {
cabin.setPosition(max);
}
if (cabin.getPosition() < min) {
cabin.setPosition(min);
}
}
