Пример #1
0
  // змейка будет двигаться как только нужная задержка была достигнута
  // обрабатывает внесенные изменения и обновляет игровое поле
  @Override
  public void update(long nanosPassed) {

    processInput();
    if (!paused) {
      if (isGameOver()) {
        game.setScene(new GameOverScence(game, panel, delay));
        return;
      }

      if (snakeMoveDelay.updateAndCheck(nanosPassed)) {
        stepsCount++;
        mlSeconds += 200;
        String seconds = Clock.getTime(mlSeconds);
        panel.setData(seconds, stepsCount, appleCount);

        snake.move(); // удлинение змейки, при поедании яблока
        BodyPart head = snake.head();
        if (head.getX() < 1) {
          head.setX(WORLD_WIDTH);
        }
        if (head.getX() > WORLD_WIDTH) {
          head.setX(1);
        }
        if (head.getY() < 1) {
          head.setY(WORLD_HEIGHT);
        }
        if (head.getY() > WORLD_HEIGHT) {
          head.setY(1);
        }
        if (head.getX() == apple.getX() && head.getY() == apple.getY()) {
          List<BodyPart> body = snake.getBody();
          BodyPart lastPart = body.get(body.size() - 1);
          body.add(new BodyPart(lastPart.getX(), lastPart.getY()));
          ++appleCount;
          if (isGameOver()) {
            game.setScene(new GameOverScence(game, panel, delay));
          } else {
            placeApple();
          }
        }
      }
    }
  }
Пример #2
0
  // set status led state and wait a second
  public static void main(String[] args) throws IOException {
    char test = 0;
    int servo_position = 6;

    System.out.println("NanoVM - console echo demo");
    System.out.println("Please press some keys ...");

    // adc_value150 이상일경우 흰색 150이하 일경우 검은색
    ADC.setEnable(1, ADC.ENABLE);
    ADC.setEnable(2, ADC.ENABLE);
    ADC.setEnable(3, ADC.ENABLE);
    ADC.setEnable(4, ADC.ENABLE);

    Servo.release(0);

    int adc_value1, adc_value2, adc_value3, adc_value4;
    boolean enabled;
    while (true) {
      if (System.in.available() != 0) {
        test = ((char) System.in.read());
        System.out.print(test);
      } else {
        test = 0;
      }

      if (test == 'w') {
        Motor.setSpeed(0, 80);
      } else if (test == 's') {
        Motor.stop();
      }
      // Servo.setPosition(0,12);// 12
      enabled = ADC.getEnable(1);
      adc_value1 = ADC.getADC(1);
      System.out.println("adc1 " + adc_value1);

      enabled = ADC.getEnable(2);
      adc_value2 = ADC.getADC(2);
      System.out.println("adc2 " + adc_value2);

      enabled = ADC.getEnable(3);
      adc_value3 = ADC.getADC(3);
      System.out.println("adc3 " + adc_value3);

      enabled = ADC.getEnable(4);
      adc_value4 = ADC.getADC(4);
      System.out.println("adc4 " + adc_value4);

      if (adc_value2 < 150 || adc_value3 < 150) {
        Servo.setPosition(0, 6);
      } else if (adc_value1 < 150 && adc_value2 < 150) {
        Servo.setPosition(0, 9);
      } else if (adc_value4 < 150 && adc_value3 < 150) {
        Servo.setPosition(0, 3);
      } else if (adc_value1 < 150) {
        Servo.setPosition(0, 9);
      } else if (adc_value4 < 150) {
        Servo.setPosition(0, 3);
      }

      Clock.delay_ms(10);
    }
  }